1.招標條件

　　本招標項目名稱為：神東煤炭煤礦井下滅火機器人公開招標，項目招標編號為：CEZB200204572，招標人為中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司，資金來源為自籌，招標代理機構為中國神華國際工程有限公司。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行公開招標。

　　本項目采用全電子招投標方式。

　　2.項目概況與招標范圍

　　2.1 項目概況：

　　煤炭行業(yè)是高危行業(yè)，瓦斯、水、火、頂板、爆破等事故困擾著煤礦安全生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計，2018年全國煤礦共發(fā)生事故224 起、死亡333人。其中，較大事故17 起、死亡69 人；重大事故2 起、死亡34人。井下火災是指發(fā)生在煤礦井下巷道、工作面、硐室、采空區(qū)等地點的火災，常導致人員傷亡、設備損失、礦井停產(chǎn)、資源破壞，甚至引起瓦斯、煤塵或硫化礦塵爆炸。井下火災是釀成煤礦惡性事故的重要原因之一。煤礦井下火災相對于地面火災具備更大的危害，具備如下特點：

　　（1）井下空間有限，人員躲避較為困難，滅火救災難度大。

　　（2）井下空氣供應有限，火災造成事故區(qū)空氣供應嚴重不足，產(chǎn)生的有毒有害氣體聚集，容易導致人員中毒傷亡。

　?。?）井下火源地點隱蔽，很難接近，難以撲滅。

　?。?）井下火災還可能引發(fā)瓦斯、煤塵爆炸，后果嚴重。

　　鑒于以上原因，井下滅火是當今煤礦救援領域的難題。隨著先進消防技術和自動化技術的發(fā)展，研發(fā)煤礦井下滅火機器人成為可能，通過移動式機器人底盤，搭載先進的消防設備，代替或協(xié)同井下救援人員完成井下火災應急處置任務，以提高煤礦井下滅火和救援的效率。針對上述需求，本項目建議研發(fā)煤礦井下滅火機器人，以全地形履帶式運輸載具作為基礎平臺，選用無線電臺與光纖有線相結(jié)合的通信方案，使用高分辨率攝像頭執(zhí)行火災現(xiàn)場偵查，操作人員在安全區(qū)域通過遠程遙控裝置操控機器人進入火災事故區(qū)域，利用自身攜帶的高效滅火劑噴射滅火，以提高煤礦井下火災的應急處置效率，降低火災救援人員的安全風險。

　　2.2招標范圍（主要研究內(nèi)容及預期目標）：

　　研發(fā)煤礦井下滅火機器人代替或協(xié)同井下救援人員完成井下火災應急處置任務，對于提高煤礦井下滅火和救援的效率具有重要的價值和意義。項目研究與應用的內(nèi)容包括：

　　2.2.1. 煤礦井下滅火機器人結(jié)構和機構研究

　　針對煤礦井下火災場景救援的機動性需求，研究履帶式煤礦井下滅火機器人結(jié)構與機構設計，確保滅火機器人井下任務的機動能力、長時巡檢能力、高負載能力、高溫工作能力，構建煤礦井下滅火機器人機械平臺。主要研究內(nèi)容包括：

　?。?）履帶式機器人結(jié)構拓撲優(yōu)化設計與強度分析

　?。?）履帶式機器人行走機構創(chuàng)新設計

　?。?）高溫環(huán)境下履帶式機器人防護結(jié)構設計

　　2.2.2.煤礦井下滅火機器人動力系統(tǒng)研究

　　研究煤礦井下滅火機器人動力系統(tǒng)設計，確保滅火機器人具備與井下作業(yè)相匹配的動力輸出能力，與結(jié)構與機構設計相結(jié)合，實現(xiàn)滅火機器人的井下機動能力。主要研究內(nèi)容包括：

　　（1）動力系統(tǒng)的動力電池包配置設計

　?。?）驅(qū)動電機控制策略研究

　　（3）電控雙流轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)設計

　?。?）動力系統(tǒng)散熱設計

　　2.2.3.煤礦井下滅火機器人控制系統(tǒng)研究

　　面向煤礦井下火災場景救援的實時遙控、遙操作需求，研究履帶式煤礦井下滅火機器人控制系統(tǒng)設計，實現(xiàn)機器人在煤礦井下火災救援時的穩(wěn)定可靠控制。主要研究內(nèi)容包括：

　?。?）煤礦井下滅火機器人本體運動控制策略研究

　　（2）有線無線冗余通信技術研究

　?。?）機器人本體狀態(tài)感知系統(tǒng)設計

　　2.2.4.煤礦井下滅火機器人系統(tǒng)集成與應用

　　針對煤礦井下火災救援的任務需求，研究煤礦井下滅火機器人的機械、控制、軟件等系統(tǒng)集成技術，通過配載高效滅火裝置、火災場景偵查攝像頭等任務單元，實現(xiàn)高效的火災救援與實地實時偵查。在完成關鍵系統(tǒng)研究的基礎上，開展煤礦井下滅火機器人的系統(tǒng)總裝聯(lián)調(diào)聯(lián)試。主要研究內(nèi)容包括：

　?。?）實現(xiàn)機器人的機械、控制、通訊、傳感、動力、人機交互等軟硬件系統(tǒng)集成的應用；

　　（2）根據(jù)井下復雜環(huán)境要求進行滅火機器人任務系統(tǒng)配置，實現(xiàn)高效的火災救援與實地實時偵查功能；

　　（3）根據(jù)實際現(xiàn)場環(huán)境，對滅火機器人進行內(nèi)場測試、外場測試、環(huán)境試驗和井下測試

　?。?）取得煤安認證。

　　3.投標人資格要求

　　3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

　　【1】資質(zhì)條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格。從事防爆消防滅火機器人領域研究的高等院校、研究院所或相應研發(fā)、制造的企業(yè)單位。具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。

　　【2】財務要求：投標人須沒有處于被責令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。

　　【3】業(yè)績要求：投標人須具研發(fā)防爆消防滅火偵查機器人產(chǎn)品應用相關的合同業(yè)績1份，并有2年以上的應用業(yè)績（提供合同證明）。2018年1月1日至今，提供消防滅火偵查機器人業(yè)績證明或產(chǎn)品已簽訂合同證明或用戶使用產(chǎn)品情況證明，至少提供一項證明即可。

　　【4】信譽要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（www.gsxt.gov.cn）列入經(jīng)營異常名錄或嚴重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心”信用中國“網(wǎng)（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。

　　【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的高級職稱資格證書，從事機器人研究的相關經(jīng)歷5年以上，提供工作簡歷證明。完成過機器人研發(fā)及防爆滅火相關專業(yè)領域的省部級以上或大型企業(yè)的研究課題，并擔任課題負責人，并提供相關研究經(jīng)歷的合同業(yè)績1份。

　　【6】其他主要人員要求：/

　　【7】科研狀況：/

　　【8】其他要求：/

　　注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

　　3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

　　3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。

　　4.招標文件的獲取

　　4.1 凡有意參加投標者，購標前必須在”國家能源招標網(wǎng)“（http://www.chnenergybidding.com.cn）完成國家能源集團供應商注冊，已注冊的投標人請勿重復注冊，注冊方法詳見本公告附件一。

　　4.2 購標途徑：已完成注冊的投標人請登錄”國家能源招標網(wǎng)的投標人業(yè)務系統(tǒng)“，在”購標申請“菜單中根據(jù)要求上傳購標審核資料，審核通過后在線完成招標文件的購買。

　　4.3 招標文件購買時間：2020年08月17日 09時00分至2020年08月24日 23時59分。未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標。

　　4.4 招標文件每套售價每標段/包人民幣500.0元，售后不退。

　　5.招標文件的閱覽及投標文件的編制

　　本項目采用全電子的方式進行招標，投標人必須從國家能源招標網(wǎng)的投標人業(yè)務系統(tǒng)”組件下載“中下載《國家能源招標網(wǎng)投標文件制作工具》及相關操作手冊進行操作，具體操作流程如下：

　　5.1 投標人自行登錄到國家能源招標網(wǎng)投標人業(yè)務系統(tǒng)： http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。

　　5.2 點擊右上方”幫助中心“按鈕，下載《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。

　　5.3 點擊右上方”組件下載“按鈕，在彈出的頁面中下載”國家能源招標網(wǎng)驅(qū)動安裝包“及”國家能源招標網(wǎng)投標文件制作工具“并安裝。

　　注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。

　　5.4 投標人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。

　　注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導致后續(xù)投標事項無法辦理。

　　5.5 投標人須按照招標文件要求在”國家能源招標網(wǎng)投標文件制作工具“中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務必詳細閱讀。

　　1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）

　　1.9章節(jié) （CA鎖綁定）

　　2.5章節(jié) （文件領?。?/p>

　　2.9章節(jié) （開標大廳）

　　3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）

　　3.2章節(jié) （電子投標文件制作）

　　6.投標文件的遞交及開標

　　6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-09-15 08:30（北京時間）。投標人應在投標截止時間前通過國家能源招標網(wǎng)投標人業(yè)務系統(tǒng)（即電子招標投標交易平臺）遞交電子投標文件。

　　6.2 逾期送達的投標文件，國家能源招標網(wǎng)投標人業(yè)務系統(tǒng)將予以拒收。

　　6.3 開標地點：通過國家能源招標網(wǎng)投標人業(yè)務系統(tǒng)公開招標，不舉行現(xiàn)場開標儀式。

　　7.發(fā)布公告的媒介

　　本次招標公告在國家能源招標網(wǎng),中國招標投標公共服務平臺上發(fā)布。

　　8.其他

　　無

　　9.聯(lián)系方式

　　招標人：中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司

　　聯(lián)系人：朱鋒

　　電話：0912-8225460

　　招標代理機構：中國神華國際工程有限公司

　　地 址：

　　郵 編：

　　聯(lián)系人：王銓

　　電 話：010-58134662

　　傳 真：

　　電子郵箱：13707511@shenhua.cc

　　網(wǎng)址：http://www.chnenergybidding.com.cn

　　中國神華國際工程有限公司

　　2020年08月17日